Nació en el hospital Rivadavia en el año 1935 y vivió toda su vida en la Ciudad de Buenos Aires.
Los comienzos de Castelo tuvieron lugar en el periodismo gráfico y la radio. Fue maestro del humor absurdo y creador de memorables publicaciones; la última revista que dirigió hasta su muerte fue TXT en la cual, se originó el diario paródico Barcelona.
A fines de los años cincuenta, Castelo había trabajado junto a Jorge Vaccari y Anselmo Marini en el ciclo Las Ventajitas de Radio Libertad. En los años sesenta, condujo Bolsa de Gatos en Radio El Mundo junto a Fernando Salas y un ciclo de media hora que empezaba a las 2 de la madrugada (Castelo fue uno de los pioneros en el horario nocturno) en Radio Porteña. En éste participaron personajes como Jordán de la Cazuela, Julián Delgado, Aldo Cammarota y Quino el creador de Mafalda.
Junto a Alejandro Dolina, con quien protagonizó Claves para bajarse de la cama, creó al entrañable personaje «Washington Tacuarembó», un mago «oriental» (uruguayo) que realizaba sombras chinescas para los radioescuchas. Castelo también estaría presente en el inicio del ciclo radial que dio nacimiento al exitoso programa de Dolina La venganza será terrible; fue durante 1985 en la madrugada de Radio El Mundo y se llamó Demasiado tarde para lágrimas.
A comienzos de los años ochenta participó en el recordado programa televisivo Videoshow, que conducía Enrique Llamas de Madariaga. El dato curioso es que la participación de Castelo en dicho programa era de espaldas a la cámara, y no se daba su nombre al aire. Esto era porque Castelo tenía la misión de contar «chimentos» políticos supuestamente confidenciales. En esa década, marcada por el regreso a la democracia, también participó de otros recordados programas de televisión como Semanario insólito (1982-1983) y La Noticia Rebelde (1986-1989). Por aquel entonces uno de sus principales amigos y socios fue el periodista y guionista Carlos Abrevaya (1949-1994).
Además, se lo reconoce como uno de los mentores de Día D, el programa conducido por Jorge Lanata en el cual se foguearían varios periodistas argentinos actuales: Ernesto Tenembaum, Adrián Paenza, María O'Donnell, Maximiliano Montenegro, Reinaldo Sietecase, el escritor Martín Caparrós y Andrés Klippan, entre muchos otros.
Durante el año 2000 dirigió otro programa televisivo con la impronta de La noticia rebelde: Medios locos, por canal 7, un programa producido por Gastón Portal, en el que se destacaban como panelistas Marcela Pacheco, Gisela Marziotta, Gillespi y Mex Urtizberea.
Entre sus últimos trabajos radiales se encuentra El ventilador, junto a Jorge Guinzburg y Carlos Ulanovsky. Después de participar en Turno tarde condujo en Radio Del Plata, a partir de 2001, el programa Mirá lo que te digo junto a Luisa Valmaggia y Jorge Halperín. El espacio pasó luego a Radio Mitre, momento en el que se incorporaron Lorena Maciel, Carlos Barragán, Gillespi y Marcelo Palacios.
En octubre de 2004, en una de sus últimas apariciones radiales, Castelo anunció que el Gobierno de la Ciudad de Buenos Aires, de la que era oriundo, lo había declarado ciudadano ilustre.
En 2003, a la vuelta de un viaje a Galicia —la tierra natal de sus padres— se le diagnosticó un cáncer de pulmón, producto de su adicción al tabaco. Luchó contra este, hasta que en junio de 2004 aseguró que había logrado expulsar la enfermedad de su cuerpo. Pero el gran esfuerzo por combatir la enfermedad generó complicaciones (una insuficiencia cardíaca) que devinieron en su fallecimiento el 23 de noviembre de 2004, en Buenos Aires. Tenía 64 años de edad.
Desde 2010, un colegio de la ciudad de Córdoba —antes conocido como IPEM 336—, lleva su nombre en conmemoración.
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